上证报中国证券网讯（记者 孙小程）6月21日，在华为开发者大会上，华为常务董事、华为云CEO张平安发布盘古大模型5.0，并展示了乐聚夸父人形机器人搭载盘古具身智能大模型后在工业、家庭场景中的泛化潜力。夸父人形机器人系华为云与乐聚机器人战略合作以来取得的阶段性成果，通过接入盘古具身智能大模型，人形机器人在智能化、泛化能力上得到了显著提升。
据介绍，自2024年3月华为云与乐聚机器人签署战略合作以来，双方就“盘古具身智能大模型+夸父人形机器人”技术路线展开了充分沟通。4月，通过拟定家庭、工业等场景中示范应用案例孵化，为探索目标展开了集智攻关，目前已打通人形机器人数据收集、云端训练、部署推理的工作流程，形成了系列工具链。
双方基于华为云的算力和AI能力，赋能人形机器人大脑；基于乐聚本体设计和运动控制能力，对机器人小脑和肢体的研发工作展开持续攻关，致力于打造系列pipeline和可复制推广的人形机器人产品及具身智能综合解决方案，共同构建人形机器人标准数据集、系统和工具链。
此次华为云与乐聚的合作围绕“盘古具身智能大模型+人形机器人”，在特种、制造业、家庭典型场景下机器人泛化能力的提升进行了市场调研、测试开发和场景验证，为打造迈向通用场景的人形机器人展开联合创新。
在特种、制造场景下，华为云与乐聚团队深入一线场景调研，了解到亨通线缆车间中存在招工用工难、非标工序自动化难、部分危险场景安全隐患等业务痛点。在家庭场景方面，双方以炒菜、扫地等生活中常见的家务为典型案例，联动智能家居设备进行配合完成任务。
“通过‘大模型+人形机器人’的融合，机器人具备自然语言和视觉/触觉的多模态交互能力、适应多场景的泛化能力，这是之前所不能想也做不到的事。华为云与乐聚此次基于工业、家庭典型真实场景的探索，对人形机器人推进到场景应用现实意义非常大。上半年，乐聚一直在埋头推进机器人进入到生产生活场景应用，协同生态链合作伙伴真正推动行业规模化产业化落地。在这其中除了乐聚自身产品技术不断更新迭代之外中基协投顾，强强联合的技术团队，强需求强适配度的场景都是推动乐聚小步快跑的关键因素。”乐聚机器人副总裁柯真东表示。